中央红军长征出发纪念馆以中央红军集结于都及中央红军长征历程为主线，以长征前夕毛泽东、朱德、周恩来等老一辈革命家在于都开展系列革命活动为载体，采用丰富、翔实的革命历史文物资料和沙盘、图表、画、实物及声、光、电等现代化手段，再现了中央红军被迫实行战略转移的历史背景，体现了中央红军气吞山河，勇往直前的革命英雄主义，讴歌了伟大的长征所凝聚的伟大的长征精神。
中央红军长征出发纪念馆始建于1986年10月，馆址原设在于都县城谢家祠，原馆名叫中央红军长征出发地纪念馆。2005年5月1日，在国家计委、国家旅游局、省委宣传部的关心支持下，在中央红军长征第一渡东侧建设新馆，根据有关领导和专家的建议，更名为中央红军长征出发纪念馆。